Ratgeber für Einsteiger · 5 Min. Lesezeit

Was bedeutet Neigungskompensation (IMU) beim GNSS-Rover?

Früher musste der Lotstab bei jeder Messung exakt senkrecht stehen, die Libelle eingespielt. Moderne GNSS-Rover haben eine IMU eingebaut. Damit dürfen Sie den Stab schräg halten, und das Gerät rechnet trotzdem den richtigen Punkt am Boden aus.

Das Problem mit dem senkrechten Stab

Die GNSS-Antenne sitzt oben auf dem Lotstab. Gemessen wird also die Position der Antenne, nicht die der Stabspitze. Steht der Stab senkrecht, liegt die Spitze genau darunter, und die Software zieht nur die Stabhöhe ab. Steht der Stab schief, liegt die Spitze daneben. Bei 2 m Stablänge und nur 5° Neigung sind das schon rund 17 cm Fehler.

Deshalb galt früher: Libelle einspielen, Stab ruhig halten, dann messen. Das kostet bei jedem Punkt Zeit, und an manchen Stellen geht es gar nicht.

Was ist eine IMU?

IMU steht für Inertial Measurement Unit, auf Deutsch inertiale Messeinheit. Das ist ein kleiner Sensor im Empfänger, ähnlich wie im Smartphone, das merkt, wenn Sie es drehen. Er besteht aus:

Beschleunigungssensoren, die erkennen, wie stark der Stab geneigt ist
Drehratensensoren (Gyroskop), die erkennen, in welche Richtung er geneigt ist

Die IMU misst diese Werte hundertfach pro Sekunde, beim Stonex S599 mit 200 Hz. Zusammen mit der GNSS-Position und der Stabhöhe rechnet die Software daraus die genaue Position der Stabspitze am Boden. Das nennt man Neigungskompensation.

Die IMU rechnet die Position der Antenne auf die Stabspitze am Boden zurück. Die Libelle muss nicht mehr eingespielt werden.

Wo spart das Zeit?

Hausecken und Wände: Die Antenne würde direkt an der Wand abgeschattet. Mit schrägem Stab bleibt sie im freien Himmel, die Spitze steht trotzdem in der Ecke.
Bordsteine, Schachtdeckel, Rohrscheitel: Spitze aufsetzen, Stab bequem halten, messen.
Absteckung: Sie müssen nicht bei jedem Annähern die Libelle einspielen. Die Software zeigt die Ablage zum Zielpunkt laufend an.
Viele Punkte am Stück: Beim Aufmaß fällt das Einspielen bei jedem Punkt weg. Das summiert sich schnell auf eine spürbare Zeitersparnis pro Tag.

Absteckung mit Kamerabild und Neigungskompensation — Absteckung mit schrägem Stab: Oben zeigt die Software „Tilt ON“ und den aktuellen Neigungswinkel.

Wie genau ist schräges Messen?

Die Genauigkeit nimmt mit der Neigung etwas ab. Laut Stonex-Datenblatt erreicht zum Beispiel der S599 rund 2 cm bei 30° und 4 cm bei 60° Neigung. Beim S950 und S1000 gibt Stonex 5 mm + 0,3 mm pro Grad Neigung an, also etwa 1,4 cm bei 30°.

Neigung	Typischer Einsatz	Empfehlung
bis 15°	normales Aufmaß und Absteckung	ohne Bedenken
15° bis 30°	Ecken, Bordsteine, Schächte	gut geeignet
30° bis 60°	schwer erreichbare Punkte	nur wo nötig, Genauigkeit beachten

Worauf Sie achten sollten

Kurz initialisieren: Nach dem Einschalten den Stab einige Sekunden hin und her bewegen. Die Software zeigt an, wann die Neigungskompensation bereit ist („Tilt ON“).
Stabhöhe korrekt eingeben: Die IMU rechnet mit der Stablänge. Eine falsche Höhe führt beim schrägen Stab zu Lage- und Höhenfehlern.
Unempfindlich gegen Metall: Moderne IMU-Systeme arbeiten ohne Magnetkompass. Stahlträger oder Fahrzeuge in der Nähe stören deshalb nicht.
Regelmäßig prüfen: Einen bekannten Punkt einmal senkrecht und einmal schräg messen. Liegen beide Werte nah beieinander, ist alles in Ordnung.

Welche Stonex-Empfänger haben eine IMU?

Fast alle: Der kompakte S599, der S590, der S850, unser Empfehlungsmodell S880 sowie S950 und S1000 haben die Neigungskompensation serienmäßig. Beim S900+ lässt sie sich optional freischalten.

Der Stonex S599 auf dem Lotstab: Die IMU sitzt unsichtbar im Gehäuse.

Fazit

Die Neigungskompensation ist einer der größten Fortschritte der letzten Jahre. Sie macht das Messen schneller, bequemer und für Einsteiger einfacher, weil das Einspielen der Libelle wegfällt. Was die Genauigkeit sonst noch beeinflusst, lesen Sie im Artikel Was beeinflusst die Genauigkeit?